Curriculum Framework

课程大纲

Lesson 1

多功能小车1

课程内容:

避障功能:小车通过超声波检测转弯方向,前方有障碍物,向距离远的方向转弯,通过避障传感器修正直行路线

知识点:

1. 学习避障传感器模块
2. 学习TT电机和 RDV8833电机驱动
3. 学习Mega2560板

使用硬件:

Arduino Mega2560板、TT电机、DRV8833电机驱动板、超声波传感器模块、9g180度舵机、避障传感器

Lesson 2

多功能小车2

课程内容:

循迹功能: 小车跟着黑线行驶:直线(直行),弯线(转弯),T型线(停止),十字线(直行)

知识点:

1. 学习循迹传感器模块
2. 学习不同循迹赛道下(赛道式、迷宫式)循迹策略

使用硬件:

Arduino Mega2560板、Arduino UNO板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块

Lesson 3

多功能小车3

课程内容:

手机遥控功能:通过手机的蓝牙串口助手小程序发送蓝牙信号,控制小车移动方式

知识点:

1. 学习单个蓝牙模块与手机通信
2. 学习自定义模块(函数)

使用硬件:

Arduino Mega2560板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块、HC42蓝牙模块

Lesson 4

多功能小车4

课程内容:

自制遥控器:检测遥控器的倾斜方向,发送蓝牙数据给小车,控制小车行驶。

知识点:

1. 学习两个蓝牙模块通信
2. 学会用平面直角坐标系描述运动

使用硬件:

Arduino Mega2560板、Arduino UNO板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块、HC42蓝牙模块、倾角传感器模块

Lesson 5

机械臂1

课程内容:

使用摇杆模块控制机械臂执行任务

知识点:

1. 学习摇杆模块
2. 学习数组
3. 了解机械结构的自由度
4. 学会用三维坐标系描述运动

使用硬件:

Arduino Mega2560板、摇杆模块、舵机

Lesson 6

机械臂2

课程内容:

使用手机发送蓝牙信号控制机械臂执行任务,让机械臂自动运行

知识点:

1. 理解多个自定义模块的嵌套关系(函数调用)
2. 复习蓝牙模块

使用硬件:

Arduino Mega2560板、摇杆模块、舵机、蓝牙模块

Lesson 7

心率计

课程内容:

使用心率传感器检测心率值并显示在屏幕上

知识点:

1.学习心率传感器模块
2.学习LCD1602
3. 学习调用Arduino计时器计时

使用硬件:

Arduino UNO板、心率传感器模块、LCD1602

Lesson 8

计步器

课程内容:

使用三维角度传感器检测步伐并统计步数,显示在LCD1602上

知识点:

1. 学习三维角度传感器
2. 学习基本数据类型(char、double、int、string等)
3. 学习用数学方法实现统计分析

使用硬件:

Arduino UNO板、按键模块、三维角度传感器、心率传感器模块、LCD1602

Lesson 9

计算器1

课程内容:

实现两个多位数的储存、清零和显示

知识点:

1.学习4*4矩阵键盘
2.学习自定义模块添加项(设置函数参数)

使用硬件:

Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘

Lesson 10

计算器2

课程内容:

对任意的两个多位数进行数学运算

知识点:

1. 复习函数
2. 学习参数传递

使用硬件:

Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘

Lesson 11

答题器1

课程内容:

随机生成一道计算题,显示在屏幕上

知识点:

1.复习随机数
2.学习随机数种子
3.复习多函数的嵌套使用

使用硬件:

Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘

Lesson 12

答题器2

课程内容:

验证键盘输入答案的正误,用LCD1602和星空灯进行结果提示,数码管显示倒计时和得分

知识点:

1. 复习4位数码管
2 .学习7位全彩RGB灯
3. 运用数学运算法则设计程序

使用硬件:

Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘、4位数码管、7位全彩RGB灯

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