Curriculum Framework

课程大纲

Lesson 1

迎宾机器人1

课程内容:

有人靠近,机器人切换图案,舵机控制转头,手臂挥手互动

知识点:

1.认识红外线 、可见光谱
2.学习漫反射光电开关
3. 学习点阵屏显示、滚动图案

使用硬件:

Arduino UNO 板、漫反射光电开关、点阵屏、舵机

Lesson 2

迎宾机器人2

课程内容:

根据手挥动的方向点阵图案朝不同的方向滚动

知识点:

1. 学习手势传感器
2. 学习点阵屏滚动显示
3. 初步接触 IIC通信

使用硬件:

Arduino UNO 板、手势传感器、漫反射光电开关、点阵屏、舵机

Lesson 3

智能泡泡机

课程内容:

有人靠近,泡泡机自动吹泡泡

知识点:

1. 学习人体红外传感器
2. 学习9g/360°舵机
3. 学习风扇模块,学习电机的正反转(高低控制)
4. 了解扇叶产生风力原理

使用硬件:

Arduino UNO 板、人体红外传感器、风扇模块、9g/360°舵机

Lesson 4

智能风扇1

课程内容:

感应温度,自动调节风扇速度

知识点:

1.学习温度传感器
2.学习风扇模块(PWM调速),设计风扇不同档位

使用硬件:

Arduino UNO 板、温度传感器、风扇模块

Lesson 5

智能风扇2

课程内容:

用1位数码管显示风扇的不同档位

知识点:

1.学习数码管显示数字
2.了解电阻基本知识
3. 了解温度有关常识如常见动物正常体温等

使用硬件:

Arduino UNO 板、1位数码管、温度传感器、风扇模块

Lesson 6

电子时钟1

课程内容:

3个四位数码管分别显示年、月、日、时、分

知识点:

1. 学习时钟模块(收到和自动获取时间)
2. 学习四位数码管

使用硬件:

Arduino UNO 板、时钟模块、四位数码管

Lesson 7

电子时钟2

课程内容:

设置闹钟,时间到了,蜂鸣器发出声音,按下按键,停止发出声音;设置睡觉时间段,闹钟自动调低亮度

知识点:

1. 学会调节四位数码管屏幕亮度
2. 了解12h和24h时间制

使用硬件:

Arduino UNO 板、按键开关、蜂鸣器、四位数码管、时钟模块

Lesson 8

宠物喂食器1

课程内容:

人体红外检测宠物是否靠近,靠近后,判断食物是否装满,自动向喂食器中添加宠物粮食.

知识点:

1. 学习称重传感器和HX711模块
2. 学会使用时钟模块设置不同时间段

使用硬件:

Arduino UNO 板、称重传感器、HX711模块、时钟模块、舵机

Lesson 9

宠物喂食器2

课程内容:

检测水量是否充足,添加水泵,给宠物活水

知识点:

1. 学习水位传感器
2. 学习水泵的使用
3. 学习驱动板的使用

使用硬件:

Arduino UNO 板、称重传感器、HX711模块、时钟模块、舵机、水位传感器、水泵、驱动板、人体红外传感器模块

Lesson 10

植物卫士

课程内容:

检测土壤水分是否充足,光照是否强烈;土壤水分不足,水泵自动浇花;光照过强,遮光板遮光

知识点:

1. 学习土壤湿度传感器
2. 学习光照传感器
3. 了解植物的光合作用常识

使用硬件:

Arduino UNO 板、土壤湿度传感器、光照传感器、舵机、驱动板、水泵

Lesson 11

清洁机器人1

课程内容:

红外遥控器控制机器人运动和吸尘

知识点:

1. 学习红外遥控接收器和红外遥控器
2. 学习设置变量类型
3. 学习通过36g/360°舵机调速
4. 学习双轮控制小车移动的原理(差速转向法)
5. 学习吸尘器原理,复习风扇模块

使用硬件:

Arduino UNO 板、红外遥控器、红外遥控接收器、36g/360°舵机、风扇模块

Lesson 12

清洁机器人2

课程内容:

红外遥控器控制机器人洒水和擦地

知识点:

1. 掌握水泵调速方法
2.学习变量控制档位增减
3. 复习9g/360°舵机

使用硬件:

Arduino UNO 板、红外遥控接收器、红外遥控器、9g/360°舵机、36g/360°舵机、风扇模块,水泵

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